Одна из самых ярких российских клавиристок молодого поколения. Музыкальное образование получила в Московской консерватории по классу фортепиано доц. В. П. Овчинникова и проф. А. Б. Любимова и по классу клавесина доц. О. В. Мартыновой. В 2003-2004 году стажировалась в консерватории им. Свелинка в Амстердаме по классу клавесина проф. Боба ван Асперена и исторического фортепиано проф. Стенли Хогланда. Совершенствовала исполнительское мастерство на мастер-классах таких всемирно известных музыкантов как А. Штайер, Д. Морони, К. Стембридж, Б. ван Оорт, А. Схондервуд, Ц. Меникер, Й. Шрапе, П. Донохоу.
Мария Успенская является призером одного из самых авторитетных международных конкурсов в области ранней музыки - Oude Musik в Брюгге сразу в двух номинациях – «клавесин» и «хаммерклавир». Она также является лауреатом ряда международных юношеских конкурсов в номинации «фортепиано».
Мария Успенская неоднократно принимала участие в международных фестивалях, в числе которых Фестиваль им. И.С. Баха в Кетене (Германия, 2001 год), «Посвящение Олегу Кагану» (Москва, 2001), Фестиваль им. И. Стравинского в Москве (2002 год), Фестивали Старинной Музыки в Утрехте (Нидерланды, 2003 год) и Шопроне (Венгрия, 2005), Фестиваль в Хельсинки (Финляндия, 2006), Фестиваль старинной музыки в Брежице (Словения, 2008), Фестиваль Early music в Санкт- Петербурге (2006-2012), Фестиваль им. И.С. Баха в Дордрехте (Нидерланды, 2010), Фестивль И.С. Баха в Ансбахе (Германия, 2011). В 2011 году состоялся дебют Марии на Рурском фестивале в Германии, где она исполнила по заказу немецкого радио WDR 3 программу из сочинений Я.П. Свелинка и его учеников.
Мария Успенская – музыкант многогранного дарования. В ее репертуар входят сочинения самых разных стилей и направлений - от ренессанса до XX века. Исполнительница ведет активную творческую деятельность, выступая с сольными и камерными программами, как пианистка и клавесинистка, а также осуществляя записи на российском радио и телевидении. В числе ее творческих партнеров такие выдающиеся музыканты как Алексей Любимов, Майкл Чанс, Паоло Пандольфо, Филипп Ярусски, Вильям Донгуа, Анатолий Гринденко, Яап тер Линден, Марк Пекарский, Дмитрий Синьковский, Ольга Мартынова, Андрей Дойников.
Мария Успенская - автор идеи и организатор ежегодного цикла концертов «Грани эпох», проводящегося с начала 2003 года в залах Московской государственной консерватории имени П.И.Чайковского. С 2007 года преподает на факультете исторического и современного исполнительского искусства Московской консерватории.
Летом 2010 года Мария стала обладательницей I премии и приза публики на конкурсе имени И. С. Баха в Лейпциге в номинации «клавесин».